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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,欢迎各位-来访!














焊接机器人的常识


焊接作为基础制造工艺不可缺少的一部分,是一种准确-的材料连接方法。焊接技术和自动化水平正反映了工业发展水平。目前,焊接设备正面临着从手工、半自动向自动化、智能化的升级。焊接机器人是升级浪潮的产物。焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用。可根据预先设定的程序,同时控制焊接端的运动和焊接过程,并可在不同场合进行重新编程。其应用旨在提高焊接生产率,提高稳定性,降低成本。焊接机器人可以代-在特殊环境下进行焊接任务,简单而单调的任务,从而解放劳动,提高劳动生产率,有效地减少了工人的技术难度,焊接精度高,稳定-,而且具有灵活性。然而,焊接机器人对夹具的精度、工件表面的清洁度、焊接位置和焊接可达性有着严格的要求。焊接机器人已广泛应用于汽车制造业,尤其是汽车底盘的焊接。采用焊接机器人焊接,可大大-焊接件的外观和内部,-的稳定性,并可大-低劳动强度,-工作环境。






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焊接机器人应用中的问题及解决方法










一焊接偏差:可能是焊接位置不正确,或是在找焊枪时出现问题。此时,有-考虑tcp焊枪中心位置是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生,则应检查并纠正机器人各轴的零位置。

二边缘切割问题:焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确,可以适当调整。三孔隙问题:可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分,可以通过调整来解决。

四溅溅过多:可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数,通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例,并调整焊枪和工件的相对位置。

五焊接末端冷却后形成的弧坑问题:可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能,以填充潜弧坑。






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焊接机器人常见故障如何处理呢?



1 )出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;可以考虑tcp是否准确,并加以调整;

2 )出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

3 )出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。








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