天津工业机器人调试服务「理想动力」

三维光纤激光切割机器人的应用

泛地应用于汽摩行业，包括电动自行车和头盔领域：例如车身覆盖件的切孔、修边，切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用，如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。未来三维激光加工技术将向-、高速度、高柔性、低成本、智能化及高集成化方向发展。我国激光三维切割技术跟国外-技术还有很大差距，首先表现在设备的研制上，缺少高光束的高功率激光器。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口；其次在理论研究上也存在一定差距，主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面，对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用，即三维激光切割机理未作深入研究，而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。因此，该技术还有很多地方值得继续深入研究和发展。

激光切割机器人的传动装置

利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形 成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的如0 r26; lmm左右)切缝，完成对材 料的切割。现有的激光切割机器人的传动方式导致激光切割的精度不高，容易造成激光头 偏移，所以现提出种新型激光切割机机器人的传动装置。 什么是激光切割机器人呢?在工业生产经常会用到切割机器人，根据机器人不同的功能、工作原理，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中，激光切割机器人的效率，切割精度也是其他切割机器人无法-的。

三维光纤激光切割机器人

三维光纤激光切割机器人是由光纤激光切、-电容式-系统、光纤激光器以及工业机器人系统组成，对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的-设备。三维机器人激光切割机设备广泛应用于金属加工、机械制造及汽车零部件制造等对3d工件有加工需求的生产中。三维激光切割原理激光通过激光器产生后，由反射镜传递并通过-镜照射到加工物品上，使加工物品表面受到-的热能而温度急剧增加，使该点因高温而迅速的熔化或者汽化，配合激光头的运行轨迹从而达到加工目的。

光纤激光切割机器人优缺点

光纤激光切割机器人优缺点，用工业机器人代替五轴机床，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求；而采用工业机器--低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。

第二，光纤激光相比传统激光，具有-的切割，-的系统造价，更长的使用寿命和-的维护费用，-的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

第三，本系统的缺陷是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，其波长为1064nm，相对于波长为10640nm的co2激光，不易为非金属材料所吸收。

第四，采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品-和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。